铝合金机器人自动焊接

核心提示：通过高加速能力、***传送以及持续的可用性，来实现较短的循环时间，方可达到提高生产率的要求。安装机器人的同时也要考虑将来两班次的运行方式，以及所计划将生产率翻倍的因素。
    使用两台SR7400机器人来替代四个人工焊接工位。该机器人按照 MIG 脉冲焊接工艺焊接铝制框架，焊缝长四至十二厘米。以前由其他加工构架安装底盘组件，例如底盘和侧面部件，然后转交给机器人，在那里被焊接在一起成为框架。为此，员工将底盘组件放在成品车架上，在那里这些组件被气动压紧装置固定在正确位置上。随后的流程是质量检查及上漆。
  一条虚拟线可将机器人工作单元对半分成两个加工部分。通过的金属卷帘可将这两部分与机器人隔开，每个部分内都有两台旋转倾卸两轴***器（DKP）。在各部分内，每台机器人为搁放在各自所属的 DKP 上的材料进行焊接。由此，可以在两台机器人在 DKP 的焊接框架的同时，由人工为 DKP 进行上料以及卸料。
由于SR7400各装备有六根轴、每个 DKP 带有两根轴用于旋转和倾卸，且每台机器人操控两台 DKP ，因此机器人控制系统必须能***协调十根轴的运动，同时在狭窄空间内要避免机器人之间发生碰撞。更进一步地，机器人控制系统向焊接控制系统输送相应的信号，再由后者通过电流强度及气输送量调控焊接流程。