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上海西邑电气技术有限公司

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上海西邑电气技术有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发......

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西门子6SL3210-1KE24-4UF1

产品编号：516246115 更新时间：2019-04-10

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上海西邑电气技术有限公司

主营业务：西门子PLC，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电缆
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产品详情

西门子6SL3210-1KE24-4UF1

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售薄利多销信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

模拟量模块、信号板

信号类型

模板型号	订货号	分辨率	负载信号类型	量程范围
模拟量输入
CPU 集成模拟量输入		10 位	0 ~ 10 V	0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入	6ES7 231-4HD32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1231 4 x 模拟量输入	6ES7 231-5ND32-0XB0	15 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V，±1.25 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1231 8 x 模拟量输入	6ES7 231-4HF32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出	6ES7 234-4HE32-0XB0	12 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SB 1231 1 x 模拟量输入	6ES7 231-4HA30-0XB0	11 位 + 符号位	±10 V ,±5 V,±2.5 V	-27648 ~ 27648
			0~20 mA	0 ~ 27648
模拟量输出
SM 1232 2 x 模拟量输出	6ES7 232-4HB32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1232 4 x 模拟量输出	6ES7 232-4HD32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SM 1234 4 x 模拟量输入/2 x 模拟量输出	6ES7 234-4HE32-0XB0	14 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		13 位	0~20 mA，4~20 mA	0 ~ 27648
SB 1232 1 x 模拟量输出	6ES7 232-4HA30-0XB0	12 位	±10 V	-27648 ~ 27648
		11 位	0~20 mA	0 ~ 27648

输入信号精度计算

先明确两个模拟量输入模块参数：

模拟量转换的分辨率
模拟量转换的精度（误差）

分辨率是 A/D 模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-1200 模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的最小单位是满量程的 1/4096 。

数字化模拟值的表示方法及示例：

分辨率	模拟值
位	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
位值
16位	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	0	1	1	1	1	1
12位	0	1	0	0	0	1	1	0	0	1	0	1	1	0	0	0

如上表所示，当转换精度小于16位时，相应的位左侧对齐，最小变化位为 16 - 该模板分辨率，未使用的最低位补 “ 0 ”。如表中 12 位分辨率的模板则是从 16 - 12 = 4，即低字节的第四位 bit 3 开始变化，为其最小变化单位 = 8 （红色图框所示），bit 0~bit 2 则补“ 0 ”（红色图框黄色背景所示）。则 12 位模板 A/D 模拟量转换芯片的转换精度为 / = 1/4096 。

模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的最后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于 A/D 芯片的转换误差。

模拟量量程计算

可以使用STEP 7 Basic 指令列表 "Convert" 中的 “ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 来转换模拟量值。

计算公式：

SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN

一、测量值转换为工程量

如下图1 程序所示，为标准 0~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例

图 1.测量值转换为工程量示例

其中参数含义如下表1 所示：

表 1.

参数名称	数据类型	参数含义	取值范围
参数名称	数据类型	参数含义	电压信号	电流信号
NORM_X_IN	Int	模拟量通道输入测量值	-27648 ~ 27648	0 ~ 27648
NORM_X_LO_LIM	Int	测量值下限	-27648	0
NORM_X_HI_LIM	Int	测量值上限	27648	27648
NORM_X_OUT	Real	测量值规格化	-1.0 ~ 1.0	0.0 ~ 1.0
SCALE_X_LO_LIM	Real	工程量下限制	---	---
SCALE_X_HI_LIM	Real	工程量上限制	---	---
SCALE_X_OUT	Real	工程量值	---	---

注意：SM1231 新的模拟量模块(例如 6ES7 231-4HD32-0XB0)增加了 4~20 mA范围, 对于非标准信号例如电流通道接入 4 ~ 20 mA ，可以设置电流范围 0-20mA 或者 4-20mA, 如下图所示：

但是设置 0-20mA 或者 4-20mA 对应不同的量程范围和 NORM_X 通道测量值下限。如下表所示：

实际电流输入	设置电流范围	量程范围	NORM_X 通道测量值下限
0-20 mA	0-20 mA	0 -27648	0
4-20 mA	0-20 mA	5530- 27648	5530
4-20 mA	4-20 mA	0 - 27648	0

二、工程量转换为测量值

如下图2 程序所示，为标准 4~20 mA 模拟量输入信号，对应 0 ~ 80 MPa 压力的量程换算示例，同理需修正通道测量输出值下限 SCALE_X_LO_LIM 为 5530

图 2. 工程量转换为测量值

其中参数含义如下表2 所示：

表 2.

参数名称	数据类型	参数含义	取值范围
参数名称	数据类型	参数含义	电压信号	电流信号
NORM_X_IN	Real	工程量给定值	---	---
NORM_X_LO_LIM	Real	工程量下限值	---	---
NORM_X_HI_LIM	Real	工程量上限值	---	---
NORM_X_OUT	Real	工程量给定值规格化	-1.0 ~ 1.0	0.0 ~ 1.0
SCALE_X_LO_LIM	Int	测量输出值下限	-27648	0
SCALE_X_HI_LIM	Int	测量输出值上限	27648	27648
SCALE_X_OUT	Int	测量输出值	-27648 ~ 27648	0 ~ 27648

说明：工程量相关值取决于使用现场，是无法确定有效值的，唯一能确定的关系是工程量给定或输出值在工程量的下限值和上限值之间，在此不作过多表述。

PTP 接线方式

CB 1241 RS485 接线（6ES7 241 1CH30-1XB0）

CB1241 RS485 信号板(安装在CPU机本体上) ，订货号为： 6ES7 241 1CH30-1XB0 接线如图1

图1 CB1241 RS485

注释： 3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-)；5号针脚--接屏蔽等电位点。

CM1241 RS232 接线（6ES7 241-1AH30-0XB0)

CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1AH30-0XB0 接线如图2

图2 CM1241 RS232

注释： 2号针脚--RS232 信号输入接收。3号针脚--RS232 信号输出发送。 5--接地等电位

CM 1241 RS422/485 接线（6ES7 241-1CH31-0XB0)

CB1241 RS232 通讯模块，订货号为： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接线如图3

图2 CM1241 RS422/485

注释：

RS422 接线方法： 2号与9号针脚 -- RS422 发送信号。 3号与8号针脚 -- RS422 接收信号；SHELL接屏蔽等电位点。

RS485 接线方法：3号针脚--RS485信号 B(+) ；8号针脚--RS485信号A(-) 1号针脚-电位点。

RS232、422及485 的通讯距离和终端电阻

RS 232 通讯最长距离为 10 米屏蔽电缆
RS 422/R485 通讯最长距离为 1000 米屏蔽电缆（取决于波特率及安装终端电阻）

RS 485 终端电阻安装方法及阻值大小,如图4