内嵌永磁同步伺服驱动器的优点

表面永磁体结构的转子直径较小，转动惯量低，等效气隙大、***转矩小、绕组电感低，有利于伺服驱动器动态性能的改善；同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高，控制简单、精度高。因此，一般永磁交流伺服驱动器多采用这种转子结构。

根据上述分析可知，内嵌永磁体转子永磁同步伺服驱动器具有如下优点：

1)永磁体位于转子内部，转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。

2)转子表面为硅钢片，因此，表面损耗小。

3)等效气隙小，但气隙磁密高，适于弱磁控制。

4)永磁体形状及配置的自由度高，转子的转动惯量小。

5)可有效地利用磁阻转矩，提高伺服驱动器的转矩密度和效率。

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