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机器人产品易用性与稳定性提升
随着机器人标准化结构、集成一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高。
一是机器人的应用领域已经从较为成熟的汽车、电子产业延展至食品、化工等更广泛的制造领域，服务领域和服务对象不断增加，机器人本体向体积小、应用广的特点发展。
二是机器人成本快速下降。机器人技术和工艺日趋成熟，机器人初期***相较于传统专用设备的价格差距缩小，在个性化程度高、工艺和流程繁琐的产品制造中替代传统专用设备具有更高的经济效率。
三是人***系发生深刻改变。例如，翼菲码垛机器人，工人和机器人共同完成目标时，机器人能够通过简易的感应方式理解人类语言、图形、身体指令，利用其模块化的插头和生产组件，免除工人复杂的操作。现有阶段的人机协作存在较大的安全问题，尽管具有视觉和***传感器的轻型工业机器人已经被开发出来，但是目前仍然缺乏可靠安全的工业机器人协作的技术规范。
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手腕上的自由度主要是实现手部所期望的姿态。为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X Y Z的转动。即具有翻转俯仰和偏转三个自由度。
手部的作用和特点
机器人手部的作用：工业机器人的手部也叫末端操作器是用来握持工件或工具的部件
特点：
1）手部是一个***的部件；
2）手部是工业机器人的末端操作器。不一定与人的手部结构相同。可以具有手指也可以不具有手指：可以有手爪也可以是专用工具；
3)手部与手腕相连处可拆卸；
4）手部的通用性比较差。
按握持原理，手部分为两类 夹持类：包括内撑试 外夹试，平移外夹式，勾托式和弹簧式； 吸附类;磁吸式，气吸式。
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对天津来说，工业机器人不仅是新经济的有力代表，更是天津推动传统制造业升级改造的基础配套。天津正抓住这一发展新机遇，力争形成新的千亿产业，促推产业转型升级，实现高质量发展。
过去三年，天津工业机器人产业保持快速增长，客户来访量、入驻企业数、项目储备量均呈现井喷式增长。
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