XYCOM XVME-402 性能特点

XYCOM    XVME-402小车送料运行过程
• 小车可以在A、B两地之间前进和后退，在A、B两
地分别装有后限位开关和前限位开关。小车到达B
处停车，***1min后返回。当小车处于A处时，
按下起动按钮SB1，小车由初始状态向前运动。
小车前进到前限位时，前限位开关SQ1闭合，小
车暂停卸料，***1min后小车后退，小车后退到
后限位时，后限位开关SQ2闭合，小车暂停装
料，***1min后小车又开始前进，如此循环工作
下去。状态流程图
行程开关 SQ2 X002
行程开关 SQ1 X001 后退接触器 KM2 Y002
起动按钮 SB1 X000 前进接触器 KM1 Y001
输入 输出
初始化脉冲M8002，进入初始状态S0
按下起动按钮X000，进入前进运行状态S20,驱
动前进接触器Y001。
到前限位行程开关SQ1处X001动作
进入***工作状态S21
定时器T1线圈开始计时
时间到，状态S21转移到S22
后退运行状态，驱动后退接触器Y002
后退到后限位行程开关SQ2处X002动作
进入***工作状态S23 ，T2线圈开始计时
时间一到，其动合触点T2闭合，状态S23转移到S20