谐波减速器厂-上海谐波减速器-国人机器人减速机(查看)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

随着近几年科技的发展，我国的机械人行业的销量猛增，上海谐波减速器，而减速机是工业机器人中***核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。对机器人齿轮减速机的实际需求将迎来快速攀升。

一般来说，机器人齿轮减速机在工业机器人的制造中需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按***少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。

数据显示，2015年，工业机器人用机器人齿轮减速机需求量为40.4万台，需求规模达到44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况，谐波减速器厂家，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在78亿元左右。

不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人齿轮减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。

整体来看，机器人齿轮减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，在减速器国产化道路奋起直追。

在工业机器人带动下，我国机器人齿轮减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

封涂法：关于管接头，箱体接缝处能够涂改封口胶进行密封紧固，以消除渗漏表象。用封涂法进行治漏具有办法简略、作用显着、本钱***、适应性广的特色。通常工厂有70～80%的设备都可不一样程谋选用封涂法进行治漏。

修补法：例如，箱盖联系面不紧密的应进行刮研修补。由于油管喇叭口不适宜而形成管接头处漏油的时分，应对油管喇叭进行修补。液压光滑控制体系元件有时由于呈现毛刺、拉伤、变形时，或形成外部漏油，或形成内部漏油表象。通常疑问不大时，也能够经过修补法扫除这种状况下形成漏油毛病。

堵漏法：特别关于存在砂眼、透孔的铸件能够选用堵的办法进行治漏，例如用环氧树脂阻塞箱体砂眼或许被打透的螺钉孔作用还比较好。别的堵漏时还能够选用铅块等物进行阻塞。F系列减速机

换件法：当设备漏油是因密封件磨损、有关件损坏而又不能修正时，应进行替换。换件时应注意新换件与相配件要坚持适宜的合作联系。防止原有的漏油疑问解决了，新的漏油疑问又呈现。

改造法：在治漏过程中，有时还需要经过改善密封材料，改动紧固办法，转换光滑介质，变革回油方位，改善防漏办法等，才干消除设备存在的渗漏表象。用改造法进行治漏的办法许多，通常应注意不要影响设备的正常工作，不能损坏设备原有的强度和刚度，特别选用添加回油槽，扩展螺钉孔、加置接油盘等办法时，要注意这个疑问。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，谐波减速器厂，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

减速器在国内的市场现状

　　长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等***掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。

　　从成本上来说，目前***机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前中国机器人的核心技术上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，谐波减速器价格，只能依靠进口RV减速器。

　　关键部件进口比例较高，就会导致国内制造机器人成本高。机器人关节减速器我国对机器人关节减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外***技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减速器的关键技术突破显得更加迫切。特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近数倍。这样国产机器人难以形成价格优势，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，中国如果想要形成机器人产业化，摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化加速提上日程。

　　目前减速器发展还存在产能扩大的瓶颈，涉及收费口、管理、技术等问题，日本的减速器出现供货周期延后的现象，较长的供货周期已经达到6个月以上，日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延长到现在的4-6个月，国产减速器产能不能在很短时间内实现成倍增长，无法满足不断扩大的市场需求。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。所以扩产不仅是国产减速器面临的问题，也是日本减速器面临的问题之一。