矿井提升机变频电控系统 安徽厂家报价
矿用提升机变频电控厂家欢迎来电咨询上海跃尔矿山-姚经理158-2141-8295\021-3132-9200 ***:2501048395矿用绞车电控系统、绞车变频电控系统、矿井提升机电控系统
PLC控制系统
3.3.1.6、停车
矿车或人车经减速后到达停车位置时,都能自动停车。
矿车停车是靠装在轨道上的电感式接近开关或装在机械式深度指示器上的接近开关来完成的。开关动作后，触发程序中的停车回路，使停车信号动作。M139为上停车信号，M169为下停车信号。两停车信号动作后在0-100cm范围内都有效。
人车停车完全是由软件来完成的。M265为上停车信号，M268为下停车信号。两停车信号动作范围也为0-100cm。矿井提升机变频电控系统
多水平提升时各中段停车也完全由软件来完成。M37：2水平停车信号；M40：3水平停车信号；M43：4水平停车信号；M46：5水平停车信号；M78：6水平停车信号。动作范围也都为0-100cm。
所有的停车信号被综合在***3中，由***3触发停车继电器M127，M127“ON”后可保持2秒，确保可靠停车。
3.3.2、位置控制:
容器在轨道上运行时,需要在不同的位置有不同的速度，对实际行程也有限制,不能发生过卷或过放现象，这些都离不开位置控制。矿井提升机变频电控系统
3.3.2.1、位置测量
提升容器的位置信号是由PLC高速计数器接收安装在绞车机械轴上的轴编码器的脉冲信号，并在PLC内将累加的脉冲数按照一定的关系换算成位置信号。这个过程涉及以下几个方面的内容。
1)、PLC高速计数器：
X0-X7是FX2NPLC高速计数器的8路输入端,本系统采用X0、X1两路输入端来接收编码器A、B两相脉冲信号，并选择高速计数器C251来储存脉冲数。
2)、轴编码器:也叫旋转编码器或光电编码器
本系统选用的是欧姆龙系列增量式轴编码器，具有抗干扰能力强、精度和灵敏度高等特点。矿井提升机变频电控系统 轴编码器需要输入一路DC24V电源,并输出A、B两相脉冲信号。A、B两相脉冲的相位决定了计数方向。在PLC中反映C251计数方向的信号为M8251，M8251“OFF”时为增计数，“ON”时为减计数，由此可以确定绞车的实际运行方向。
3)、安装位置:
轴编码器的安装位置及安装前面都已经讲过，这里要强调的是如果轴编码器安装处的速比不知道，则一定要准确测量滚筒转一圈时编码器实际输出的脉冲数，这样才能准确算出位置信号。矿井提升机变频电控系统
4)、脉冲-位置换算:
由公式：C251*πD/P可算出脉冲数所对应的行程值（单位：cm）。程序中用D127D126表示。式中：D：滚筒直经，P：滚筒转一圈时编码器实际输出的脉冲数。
根据一定时间内测得的行程差值ΔS与该段时间ΔT之比ΔS／ΔT就可算出编码器所产生的速度信号。程序中用D162表示。
3.3.2.2、位置同步校正
由于钢丝绳存在拉长现象，时间一长就会造成提升容器位置偏差，但通过对PLC中高速计数器的计数值进行校正，就可以消除这种位置误差。通常由装在轨道上的电感式接近开关或装在机械式深度指示器上的接近开关来完成。矿井提升机变频电控系统 安徽厂家报价
所谓同步校正，就是在开关动作时，将开关所在位置所对应的脉冲数同步装入高速计数器C251中，并在此基础上继续计数。
同步开关的安装位置通常设置在减速点之前，保证容器能可靠减速。容器到达停车位置时，由停车开关再次进行位置校正。没有同步开关和停车开关时，还可由人进行手动调零。
程序中D243D242为上同步脉冲数，D245D244为下同步脉冲数。
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