矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度和提升位置。卷筒旋转一周，旋转编码器也旋转一周或几周，产生固定数量的脉冲列。
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三、控制原理及系统说明
3.4、 测速和深度指示系统
3.6.1、数字式深度指示器
数字式深度指示器由装在司机操作台上的触摸屏体现,有六位数字显示器组成,显示容器所处的位置。数字式深度指示器具有四象限指示功能，即井口停车点（相对零点）为&plu***n;0，停车点以上为正，表示上过卷距离；停车点以下为负，表示容器在井筒中的距离。
深度指示的分辨率为0.01米，***大指示为&plu***n;999.99米。
在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度和提升位置。卷筒旋转一周，旋转编码器也旋转一周或几周，产生固定数量的脉冲列。共有2路脉冲信号：A、B。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
对旋转编码器输出脉冲计数可产生下列功能：
3.6.1.1 通过旋转脉冲的累加值按一定的比例系数可确定提升容器在井筒中的行程。
3.6.1.2 脉冲A、B之间相差90°电角度，通过判断其相位差的正负，可确定提升机(绞车)滚筒的旋转方向。
3.6.1.3 通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际提升速度。
当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随提升机(绞车)一起转动，从而检测出滚筒或电机旋转的转数，通过一定的比例系数测算出提升机(绞车)的出绳速度和提升位置。因此利用它来作为对提升机(绞车)进行速度控制、速度指示、过速保护、减速保护、过卷保护等。相关信息可在汉显装置或触摸屏上显示。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
由于机械齿轮传动存在误差，因此该数字指示系统在使用一定时间之后，应进行校零工作。即将钢丝绳拉到零位***处，对位置重新清零***。另外调绳或缠绳之后由于位置发生变动也需对位置重新清零***。
3.6.2、牌坊式深度指示器
这是一种机械式深度指示器，它就象一个模拟井道，显示方式既简单又直观，将提升容器在井道中的位置情况反映在牌坊上。它由两部分组成，一部分是牌坊式深度指示器传动装置，另一部分是深度指示器，两者通过连轴器相连。
深度发送装置的弧形板上安有上下减速行程开关和上下过卷行程开关，轮子上的凸块在减速时触动减速行程开关发出减速指令，轮子上的凸块在过卷时触动过卷行程开关发出过卷指令，上下减速行程开关和上下过卷行程开关以及轮子上的凸块的上下位置可以很方便的调整，以适应不同的减速距离和过卷距离的需求。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
3.7 电液调节控制系统
提升机(绞车)制动油压和制动力的大小，可通过调整溢流阀线圈所通过的电流大小来
实现。将制动手柄扳到零位，启动油泵电机，观察压力表读数，这时系统压力为0.5MPa或以下（即系统残压，由系统制作所决定）。再将制动手柄逐步缓慢推到***大位置，同时观察压力表读数。若制动手柄达到***大位置时，压力表未能达到5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流增大，观察压力表达到5.5MPa为止；若制动手柄未达到***大位置时，压力表已达到5.5MPa，则调节可调闸板上的电位器，使输入电流减少，观察压力表达减少后，再推制动手柄，如此反复调整，到达手柄在***大位置时压力表读数为5.5MPa为止。此时输入电流在450～480mA左右。调整完毕后，制动手柄由零位到***大松闸位置，或由***大松闸位置到零位，观察压力表是否在0.5MPa～5.5MPa内变化，电流表在0～500mA内变化，且线性度、重复性是否较好，若好，锁定好自整角机和电位器。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
3.8 限速保护回路
当提升机(绞车)进入减速运行阶段，PLC一方面自动减挡，另一方面根据速度给定曲线进行限速，减速阶段超10%PLC进行安全制动。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
3.9 过速保护回路
3.9.1 当提升机(绞车)进入等速运行阶段，测速发电机检测出的电压信号,一方面通过变送器送入PLC进行处理，超额定速度的15%PLC进行安全制动；另一方面通过整定过速继电器GSJ给出过速保护信号,GSJ的信号一个进入硬件安全回路进行安全制动，另一个信号进入PLC进入软件安全回路进行安全制动。
3.9.2 当提升机(绞车)进入等速运行阶段，在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，用来检测出绳速度，通过PLC进行处理，超额定速度的15%PLC进行安全制动。
3.10 测速回路
3.10.1 测速发电机测速回路
在提升机(提升绞车)减速器的高速轴端口或通过皮带轮在电机端高速轴上引出的测速发电机所发出的电压信号与提升机(提升绞车)的速度线性关系,因此利用它来作速度控制、速度指示和速度保护之用。它的励磁回路通过稳压整流后提供，以保证磁场强度的稳定。
3.10.2 旋转编码器测速回路
在减速箱或低速轴旁装有旋转编码器，当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随提升机(绞车)一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的频率，可确定实际提升速度。矿井排水PLC全自动控制系统改造长春 哈尔滨厂家报价
3.11 深度失效保护回路
在牌坊式深度指示器的轴输出端安装一个增量型旋转编码器，当提升机(绞车)转动时，旋转编码器便及时跟随牌坊式深度指示器一起转动，PLC通过测量旋转计数脉冲的脉冲数。
当提升机(绞车)转动时，在一定时间内PLC检测不到该编码器的信号，PLC便给出深度失效保护信号进行安全制动。
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