KXJ1-127煤矿井下皮带机控制系南宁 贵阳厂家报价
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皮带运输机系统简介
变频调速新系统装置概述
主井皮带采用三台高压电机拖动，整套系统工作是有三台710KW/6KV高压异步电动机并联拖动。其中两台是电机同轴拖动统一滚动，皮带运输机传动系统图如图所示。
图5 皮带运输机传动系统图
该系统不仅要求三台速度同步，而且三台负荷分配要均衡一致，如图4所示。
图6皮带运输机高压变频装置驱动图
综合以上因素，甲方考虑采用高压变频调速装置驱动皮带系统，但是，，由于目前国内外高压变频器的应用领域主要在风机水泵等变转矩应用方面，很少有恒转矩重载设备驱动的实例，而重载多单元同步控制的成功应用更是几乎没有，所以选用VT710高压变频器驱动装置。
图6为皮带运输机高压变频器驱动系统图。
4.5变频调速系统控制概述
鉴于复杂的现场情况，如：电机特性曲线存在差异，滚筒直径制造差异，滚筒机皮带的磨损差异，以及滚筒表面的附着差异等，可以建立以滚筒的一致性线速度为给定，以功率平衡分配为***终控制对象，构成速度和电流双闭环主辅同步控制系统，采用VT710的转矩自动平衡控制模式，以达到理想的同步控制效果。KXJ1-127煤矿井下皮带机控制系南宁 贵阳厂家报价
同时，VT710根据电流反馈实时计算转矩，并依靠其高速的系统响应，建立了优化的从动电机跟随模式，根据负载的变化和实际速度输出和功率输出，使三台电机的功率平衡分配，线速度一致，达到高精度的同步控制。
以皮带的工作速度V为基础，中控室通过RS-485给三台变频器发送转速指令，通过转矩自动平衡控制模式，VT710能够自动调整三台电机的平衡转矩输出点，在角速度N1,N2,N3不同的情况下，使得电机功率P1≈P2≈P3,同时滚筒线速度V1≈V2≈V3.
本系统如图3所示，采用多单元同步控制系统，考虑到煤矿的现场情况和控制距离，在设备机头设有本地/遥控转换开关，即可实现本地控制，也可远程遥控。三台变频器直接通过开放的RS-485串行通讯网络进行实时通信，实现数据交换。在运行过程中，可以在控制室通过工控机对三台高压变频器同时给定同步速度，实现良好的同步关系。KXJ1-127煤矿井下皮带机控制系南宁 贵阳厂家报价
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