矿用提升机变频电控系统BPJ-75KW/660厂家价格 有上下停车点的单水平提升:容器停在上停车位置时自动选择反向,停在下停车位置时自动选择正向。这种方式常用在立井提升中。
在PLC程序中正向选择继电器为M74，反向选择继电器为M75；正向记忆继电器为M514（反向运行时解除），反向记忆继电器为M515（正向运行时解除）。
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主要控制功能
控制系统的控制功能主要由PLC软件完成的。
3.3.1、逻辑控制:
3.3.1.1、方向选择
提升方向的选择以主容器运行方向为准，主容器向上运行为正向，向下运行为反向。双滚筒绞车一般是以固定滚筒所挂的容器作为主容器。方向选择分以下几种情况：
1)、信号带方向闭锁的单水平提升:提升方向完全由“打点信号”的方向决定。且开车方向受“打点信号”方向闭锁。
2)、信号不带方向闭锁的单水平提升:当采用临时信号,只能给出声光信号而没有接点信号时, 提升方向只能由司机按照临时信号所要求的方向开车。
3)、信号带方向闭锁的多水平提升: 提升方向由“水平选择方向”与“打点信号”的方向决定。两者不一致时，取决于“水平选择方向”。所谓“水平选择方向”是指系统所选择的水平在提升容器所在区域（上下减速点之间）以上时，选择正向；以下时，选择反向。矿用提升机变频电控系统BPJ-75KW/660厂家价格
4)、有上下停车点的单水平提升:容器停在上停车位置时自动选择反向,停在下停车位置时自动选择正向。这种方式常用在立井提升中。
在PLC程序中正向选择继电器为M74，反向选择继电器为M75；正向记忆继电器为M514（反向运行时解除），反向记忆继电器为M515（正向运行时解除）。
3.3.1.2、速度选择
根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的***高运行速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种：
1)、全速:一般为运物速度。程序中由M151选择。
2)、半速: 一般为运人方式和应急方式下的速度。程序中由M152选择。
3)、检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。程序中由M155选择。
4)、爬行速度:爬行段的速度0.5m/s。程序中由M160选择。
5)、小于爬行速度: 检修方式下的***低速度0.3m/s。程序中由M161选择。
在程序中将速度分为两种即高速和低速。全速属于高速, 半速和检修速度属于低速。由继电器M213区分，M213“OFF”时选择高速；“ON”时选择低速。
在多水平提升中，有些运输区段的距离较短，不能加速到全速，那么可在半速或检修速度中选择一个速度作为这一段的***高运行速度。这种情况被综合在M650继电器中。还有一种情况就是矿车在选定水平进出偏口时，速度不能太高，通常选为爬行速度0.5m/s，这种情况由M512继电器来反映。
3.3.1.3、水平选择
在多水平提升中，根据信号系统显示的水平信号，在司机台上可以进行水平选择。水平选定后，控制系统会自动建立运行方向，自动选择运行速度，运行到所选水平后会自动减速和停车。本系统可提供七路水平选择信号。M57：1水平(上井口）；M58：2水平；M59：3水平；M60：4水平；M61：5水平；M62：6水平；M63：7水平（下井口）。
3.3.1.4、正反向开车
1)、开车准备
程序中开车准备继电器为M120，其线圈回路中综合了所有与开车有关的信号, 当这些信号均正常后，M120“ON”给出开车准备就绪信号，该信号作为开车条件包含以下信号：矿用提升机变频电控系统BPJ-75KW/660厂家价格
(1)、PLC1紧停(***6):正常时“OFF”、有紧停故障 “ON” 时不能开车
(2)、一次开车故障(M109): 正常时“ON”、有故障 “OFF” 时不能开车
(3)、运行记忆(T38):开车前“OFF”,有运行指令后***3秒“ON”
(4)、手柄零位记忆(M126): 开车前“ON”,两手柄离开零位后***3秒“OFF”
(5)、复位方式(X24):“ON”时不能开车
(6)、试验方式(X70): “ON”时不能开车
(7)、应急1(M21): “ON”时不能开车
(8)、闸检修信号(M8): “ON”时不能开车
2)、运行准备好
开车准备继电器M120“ON”时,若信号系统给了“允许开车” 信号,则“运行准备好”指示灯闪亮,此时就可以开车了。
3)、开车
在手动方式下同时操作主令手柄和制动手柄就可以进行正反向开车，制动手柄要完全推到松闸位置，主令手柄用来控制速度大小。在半自动方式下通过操作“速度选择开关” 进行正反向开车，速度高低由“速度选择开关”选择，工作闸自动打开。有运行指令后，***0-0.5S打开工作闸，让电机先建立力矩，防止倒转。M132为正向开车指令，M135为反向开车指令，M136为开车指令。
开车过程是由PLC控制变频器来完成的。对于ZJT-30四象限变频器，当硬件安全电路吸合后，其整流侧投入运行。逆变侧 “使能”端由M136输出控制，“正向” 端由M132输出控制，“反向” 端由M135输出控制，同时由PLC输出0-8V电压信号作为变频器频率给定，8V对应电机额定频率或额定速度，连续改变电压可以连续调节速度。加、减速度的大小是在变频器内由参数设置的。
变频器给PLC返回的信号有：“故障”，“运行”，“电机电流”，“电机频率”。矿用提升机变频电控系统BPJ-75KW/660厂家价格
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