西门子V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑
了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90
支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC
快速集成，具有值得信赖的可靠性。
产品特征：
·主电源电压：3AC 380V…480V，(-15%/+10%) 50/60 Hz，(-10% / +10%)
·控制电源：DC24 (-15%/+20%)
·过载能力：300%
·控制系统：伺服系统
·制动电阻：内置
·USB：Mini USB
·脉冲输入：双通道，5V 高速差分信号通道和24V单端信号通道
·脉冲编码器输出：5V 差分信号，A/B/Z 相
·数字量输入/ 输出：10个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
·模拟量输入：2 个模拟量输入，+/-10V，13 位
·模拟量输出：2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
·控制模式
-外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
-内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
-速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
-扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
-控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
-JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
西门子V90伺服驱动器产品订货号：
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器 1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW