西门子新驱动6SL3210-5FE13-5UA0
西门子新驱动6SL3210-5FE13-5UA0
西门子V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑
了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90
支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC
快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS
S-1FL6 伺服电机配套使用，形成***佳的伺服系统。速度控制
-速度控制范围：速度模拟量指令：1:2000；内部速度指令：1:5000
-模拟量速度指令输入：DC -10 V 至 DC +10 V
·外部脉冲位置控制
-新大输入脉冲频率：1 MHz（5 V 高速差分信号）；200 kHz（24 V 单端信号）
-倍乘系数：电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50
-位置到达范围：0 - &plu***n;1000 脉冲（指令脉冲单元）
-扭矩限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置
·扭矩控制
-模拟量扭矩指令输入：DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
-速度限制：通过参数或模拟量输入指令进行设置
·控制功能
-实时自动优化：无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
-谐振***：***机械谐振，如工件振动和支架摇动
-一键优化：在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
-增益切换：通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短***时间和提高伺服系统的运行稳定性
-PI/P 控制切换：通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例/ 积分）控制到 P（比例）控制的切换
-速度与扭矩限制：通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（新多三组）限制电机速度
-DI/DO 设置：自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
-外部制动电阻：当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
-位置平滑：通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
-测量机器：通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
-零速钳位：当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴