渐开线齿轮加工方法有2大类，一个是仿形法，齿轮箱厂，用成型铣刀铣出齿轮的齿槽，齿轮箱，是“模仿形状”的。另一个是范成法（展成法）。
(1)滚齿机滚齿：可以加工8模数以下的斜齿
(2)铣床铣齿：可以加工直齿条
(3)插床插齿：可以加工内齿
(4)冷打机打齿：可以无屑加工
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