焊接机器人分为：弧焊机器人和点焊机器人。弧焊机器人（Are Welding Robot）的应用很广泛，在通用领域、金属结构等许多行业都有应用，我们看得比较多的有汽车行业。弧焊机器人包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，林肯焊接材料，而不是一台以规划速度和姿态携带焊枪移动的单机。弧焊机器人系统的基本组成：自动（半自动）电弧焊：熔化电极，气体保护式（a. 惰性气体保护、b.二氧化碳保护、c.混合气体保护 ），阜阳焊接，气体、药粉保护式（二氧化碳保护药芯焊丝），非气体保护式（裸丝非气体保护），药粉保护式（a. 自保护药芯焊丝 、b. 埋弧），非熔化电极式，钨极惰性气体保护，等离子弧焊。
实芯焊丝的选用：1、埋弧焊焊丝，埋弧焊时焊剂对焊缝金属起保护和冶金处理作用，焊丝主要作为填充金属，同时向焊缝添加合金元素，并参与冶金反应。1）低碳钢和低合金钢用焊丝，低碳钢和低合金钢埋弧焊常用焊丝有如下三类。A、低锰焊丝（如H08A）：常配合高锰焊剂用于低碳钢及强度较低的低合金钢焊接。B、中锰焊丝（如H08MnA，H10MnS）：主要用于低合金钢焊接，也可配合低锰焊剂用于低碳钢焊接。C、高锰焊丝（如H10Mn2H08Mn2Si）：用于低合金钢焊接。
简易检验焊条质量的优劣的方法:⑴实际焊缝的检验，就是通过实际焊接焊缝来检验焊条的好坏，质量好的焊条，自动焊接加工，施焊时电弧燃烧极为稳定，焊芯和药皮熔化均匀，飞溅很少，焊缝成型好，脱渣容易。⑵药皮强度检验，将焊条平举一米高，自由落到光滑的厚钢板上，如药皮无脱落现象，即证明药皮强度合乎质量要求。⑶外表检验，药皮表面应光滑细腻，无气孔和机械损伤，药皮不偏心，焊芯无腐蚀现象。⑷理化检验，当焊接重要焊件时，应对焊缝金属进行化学分析及力学性能复检，以以检验焊条质量。
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