深圳谐波减速器厂家-谐波减速器-国人机器人谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波传动包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，可实现减速或增速，也可变换成两个输入，一个输出，组成差动传动

当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时：柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴的区间，柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由于波发生器的连续转动，深圳谐波减速器价格，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2，深圳谐波减速器批发，所以当波发生器转动一周时，深圳谐波减速器厂家，柔轮向相反方向转过两个齿的角度，从而实现了大的减速比。

机器人减速机一般用谐波减速机与RV减速机，目前较好的还是径差子减速机。谐波减速机工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速机工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速机也是RV减速机之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速机传动比可达无穷大，体积比是谐波减速机之二分一，谐波减速器，谐波减速机柔性传动，径差子减速机刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速机，径差子减速机扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速机传动效率与行星减速机相当小于谐波减速机与RV减速机，然不少谐波减速机传动效率低于0.8，径差子减速机啮合齿数是行星减速机五倍以上却小于谐波减速机与RV减速机，因而径差子减速机理论精度只能高于谐波减速机难以超越RV减速机。径差子减速机其传输功率大得惊人。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

简单的谐波减速器

　　它主要由三个基本构件组成：

　　（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

　　（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

　　（3）波发生器H，它相当于行星架。

　　作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

比较了各种谐波减速机的优点及主要特征：

　　1、蜗轮减速机是具有反方向自锁功能的减速机，是有较大的减速比，输入轴和输出轴不是在同一轴线上，也不在同一平面上。但总体积大，传动效率不是很高，精度同样也不高。

　　2谐波传动的谐波减速机是利用柔性元件来控制弹性变形来传递运动和动力的，体积小、精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不受冲击，与金属零件相比刚度相对较差，输入速度不宜过高。

　　3、行星减速机结构紧凑，间隙间隙小，精度比较高，使用寿命也比较长，额定输出扭矩大，就是价格贵了一些。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。

　　4、齿轮减速机具有体积小、转矩传递大的特点。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。齿轮减速机是在模块化组合系统基础上设计制造的，有较多的电机组合、安装形式和结构方案。传动比精细分类，满足不同的使用工况条件，实行机电一体化。齿轮减速机传动效率高、消耗低，功能能优胜。

　　5、摆线针轮减速机是一种传输类型采用摆线针齿啮合行星传动原理，它是一种理想的驱动装置，具备很多的优点，用途广博，能够反方向运行。