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伺服系统又叫随动系统，它是用来跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，伺服电机，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。
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通常，反向偏差是在数控机床上，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，伺服电机控制器，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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在选择一款产品时它的质量和***服务一般都是我选择的标准，伺服电机使用，还有一个***就是这个产品是否是自己想要的，伺服电机选型，适合自己的.伺服机电每种型号电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、及机构的重量、机构的运动方式（水平、垂直、旋转）等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。
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