西门子V90驱动器6SL3210-5FB11-5UA0 产品简介
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SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员
V90伺服驱动器加电机订货号
功能
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控制功能 |
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控制模式 |
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速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
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模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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脉冲串输入位置控制 |
***大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
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倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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就位范围 |
0 ... &plu***n;1000 脉冲（命令脉冲单位） |
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转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/***大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
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转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
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控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
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共振*** |
***机械共振，如工件和基础的振动 |
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单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
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增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短***时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
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PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
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转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
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DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
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外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
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测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
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零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并***电机轴 |
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SD 卡 |
用于参数***和固件更新的 SD 卡 |
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安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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?ЩЧчФ&plu***n;Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
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