世界上首台轨道式上下楼升降系统，大约出现在1972年的英国，当时一名英国的工程师为了他的患了******的上下楼非常困难的妻子，设计开发出了这种产品。随后世界上的其它许多***如日本,美国、德国、意大利、瑞士、等***都相继研制，开发出了这一产品。该产品形态从早期的电机在座椅上部，通过尼龙绳牵引行走，发展到由钢丝绳牵引，座椅由固定不能旋转，发展到可旋转。到了大约1987年，电机由座椅顶部移到了座椅底部，牵引方式也改成了链条式。到了90年代后期，驱动方式出现了直流电机驱动方式，牵引方式改成了轨道、齿轮传动方式，电源由交流电变为了可充电电池。因此这种楼梯升降椅在现在特别是日本早已是经过多年不断完善和改进的成熟产品。
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