东莞双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波-国人机器人减速机(查看)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

　作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器，那么这两个中间有什么区别呢？

　　RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势　　RV减速器：

　　用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

　　谐波减速器：

　　用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

　　两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，东莞双钢轮谐波减速机，这种齿形比渐开线***很多。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

想要延长谐波减速机的使用寿命，东莞双钢轮谐波减速器，提高谐波减速机的使用效率，谐波减速机的内部零件的清洗不容忽视，大多数人都只是清洗减速机的外部，里面的零件没有清理会影响机械的运行，因此必须要清理部件。但是要想清理部件，要先拆卸谐波减速机，因此有以下几个问题需要特别注意。

　　一、定期拆卸放油

　　拆卸谐波减速机上壳体。谐波减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将谐波减速机内润滑油放净，存入专用油桶。

　　二、保存好零部件

　　吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。

　　三、清洗，检查，更换

　　用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，双钢轮谐波，为后续检查做好准备。对谐波减速机进行拆卸时要注意不要损坏设备里的零件，要清洗干净零件，并干燥，如果发现零件损坏要及时更换，然后，正确安装，为下次使用做好准备，因此有效的提高谐波减速机的工作效率和生命力。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

中国减速机行业转型可以一下三个方向下手：

　　首先随着***对绿色环保型减速机的支持，减速机产业的转型要注意建立健全创新体制与机制，坚持以化工产业精细化、循环化，装备制造业智能化、系列化，新兴产业集成化为核心，共同推动行业的健康***发展。

　　其次，减速机企业加强与国内外大企业大财团的合作。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。目前国外经济形势不容乐观，创新型减速机企业要以大项目、好项目为支撑，继续加大对技术与专人人才的投入，不断形成;招引大项目、培育大企业、集聚大产业、建设大园区的发展战略。

　　***后，东莞双钢轮谐波，行业要培育品牌与申请专利，在转型升级与创新发展的软环境方面加快营造速度。减速机民经济诸领域机械传装置行业涉及产品类别包括各类齿轮减速机、行星减速机及蜗杆减速机包括各种专用传装置增速装置、调速装置、及包括柔性传装置内各类复合传装置等产品服务领域涉及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

　　推动自主立异，施行品牌战略，前进硬齿面齿轮减速机附加值当前缺少***人才已变成制约中国硬齿面齿轮减速机职业进一步开展的瓶颈，这势必会影响中国硬齿面齿轮减速机职业的世界竞赛力。要处理这个标题，能够走内部开发和外部引入相结合的路途。培育和引入硬齿面齿轮减速机***人才，提升智力本钱要素中国硬齿面齿轮减速机职业为劳动密集型职业。充沛发挥引导撑持效果，为硬齿面齿轮减速机职业开展发明良好环境。大力开展硬齿面齿轮减速机工业集群，打造硬齿面齿轮减速机工业链。

　　行业的发展不仅要求产业链的协调、创新体制的建立，还在于龙头企业的带动动力。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。当动力逐渐增多，良性的运转能力不断叠加，行业的发展将不断提高、升级，向着健康、***发展。