PROMOS监控系统有两种重要总线:Linie和AST总线。Linie总线用于上位机与井下控制器及控制器与控制器之间的连接。AST总线用于控制器与智能型部件、非智能型部件之间的连接。见PROMOS系统结构简图。 3.1 编程及程序传送
PROMOS系统要完成监控功能,首先应根据用户的具体要求进行编程。在普通PC机的Windows环境下,应用PROMOS公司自己的编程软件PROMOS-CAD,可以绘制出配置图和逻辑关系图,然后经过PC机的编译汇编,生成控制器可以识别的机器码,通过通讯口传给控制器,也可以通过Linie总线将控制程序代码传给现场的其他控制器。控制器把程序代码存入E2PROM中,就可在每次上电后执行程序。 3.2 运行
上电后,控制器首先对非智能部件进行查询。以确定其数量、状态。控制器检测出急停开关及安全回路的具体状态,对非智能部件检查完成后,开始对智能部件进行初始化。根据用户程序对智能部件进行的设置,以确定每一输入口是模拟量、 开关量,还是频率量,每一输出口是开关量或频率量。另外,智能部件的配接顺序必须与程序设定相等。
控制器同智能部件之间的通讯为令牌式。控制器连续不断地向AST线发送令牌,当智能部件接收的传感器信息发生改变,需要向控制器汇报时,***令牌,将自己的信息以报文的形式发送给控制器,这种方法被称做汇报式。通过这种方法,智能部件只有在传感器状态发生改变时才和控制器进行通讯,这样即节省了时间,又保证了反应速度。
智能部件连接所有的传感器及被控设备,通过传感器采集数据,智能部件进行预处理,然后传送给控制器,由控制器进行处理。
控制器命令的输出,是以报文的形式按地址直接发给智能部件。智能部件接到报文后,执行控制器命令
