东莞机械手专用气缸 机械手中日摆动气缸
中日机械手气缸包括引拔气缸、下***缸、摆动缸、防落缸、缓冲气缸、侧姿转角缸等中日机械手气缸。下面介绍下机械手专用气缸中摆动气缸的类型和选择参数。
摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
机械手专用气缸中摆动气缸的类型:
1.叶片式摆动气缸,就是里面有1个或2个叶片,联在心轴上,叶片放在一个封闭的环形槽内。环形槽一边通气的时候,叶片就摆向另一边。这种气缸是依靠外置的停止装置来设定角度的。
2.还有一种是活塞式,其实就是将1个或2个气缸做在一个整体里面,活塞杆做成齿条,然后转动部分做成齿轮,你懂的。这中摆动缸可以通过调节上面的螺钉来设定摆动角度。
	摆动气缸的选取参数有:
	    机种型号,公称尺寸,摆动角度,摆动起点,开关形式,开关数及选择项。
一般来说,叶片式摆动缸的***大摆动角度为270°,活塞式的***大可以做到362°。选用可调的前提下,角度均无极可调。
	摆动缸(1)
	    东莞天友公司提供的中日机械手气缸中的摆动缸具备的特点:1.专为ROBOT摆动缸,单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到***缓冲效果;2.外观设计,美观且高尚;3.使用寿命平均5年以上。
	    摆动缸详细参数
 摆动缸详细参数
	东莞天友公司提供的中日机械手气缸中的摆动缸具备的特点:1.专为ROBOT摆动缸,单双壁设计可调气缓冲于高速、高频率之下能达到***缓冲效果;2.外观设计,美观且高尚;3.使用寿命平均5年以上。
	械手气缸中的摆动缸的选型:
	
	械手气缸中的摆动缸订购码对应的含义:
| ① | DHR:注塑机取料机械手用高速气缸 | 
| ② | 1=前端盖外牙固定式 2=前端盖内螺丝孔固定安装方式 | 
| ③ | 
					U:上下***缸 P:引拔缸 S:摆动缸  | 
| ④ | 
					气缸内径尺寸Φ32mm | 
| ⑤ | M=活塞内附加磁环 N=活塞内无加磁环 | 
| ⑥ | 
					550=气缸行程550mm | 
| ⑦ | 
					可调整缓冲功能 PPV=前后附可调缓冲型  | 
| ⑧ | 客户使用编号 | 
	摆动缸的实际效率:
	气压缸之出力效率与配管口,控制间大小,气压缸内滑动面之状态,以及运动速度等有关密切关系,以上项因素很难测定其效率,设计时多留余量;慢速时约为理论出力80%;高速时约理论出力50%以下;一般正常使用状态约为理论出力65%左右。
摆动缸轴承的参数:
| 编号 | AM | W | H | KK | KY | KX | KU | φMM | L | L1 | L2 | L3 | L4 | L6 | φA | φB | TB | EW | KF | φD | Φd | T | 
| 
					B006 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ12贯钻孔 | ||
| 
					B010 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 20 | 45 | 21 | 14 | 5 | 
| 
					B011 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ12贯钻孔 | ||
| 
					B014 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 20 | 45 | 19 | 14 | 5 | 
| 
					B015 | 32 | 7 | 39 | M12×1.25 | 8 | 22 | 14 | 16 | 167 | 120 | 39 | 78 | 20 | 9 | 30 | 33 | 15 | 26 | 45 | φ24贯钻孔 | ||
东莞机械手专用气缸 机械手中日摆动气缸
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