谐波减速机价格-谐波减速机-国人机器人减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

减速比的定义：

谐波减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过谐波减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的谐波减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速结果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比

减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数

减速比扭矩计算公式：

减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

减速比扩展阅读：

如何计算谐波减速机的齿速比：

1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；

2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，谐波减速机齿速比如下：

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：

齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

维护***：

　　齿轮减速机的使用、维护***及注意事项

　　一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。

　　二、 使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。

　　三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。

　　四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

　　谐波减速机为您整理，希望对您有所帮助!

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机主要由三个基本构件组成：

1.带有内齿圈的刚性齿轮，它相当于行星系中的中心轮；

2.带有外齿圈的柔性齿轮，它相当于行星齿轮；

3.波发生机，它相当于行星架。

而谐波减速机使用，通常采用波发生机主动、刚轮固定、柔轮输出形式。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。其中，刚轮：齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮；波发生机：H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧；波发生机的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生机装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。 当波发生机连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地过程中不断改变各自的工作状态，谐波减速机，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生机H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生机与柔轮的运动传递。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生机转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生机转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。

波加速机传动的原理在于柔性齿轮与刚性齿轮的齿数差。

因为齿数不一样，那么当啮合点从0°转动一些角度的时候，内齿和外齿不可能完全啮合的，这可以参照，假设内齿和外齿齿数完全一样，波发生机转动90°使得90°位置的齿啮合时，原来在0°啮合的齿位置是不变的，谐波减速机批发价格，然而两个齿轮齿数不一样，所以0°的内齿会随着波发生机的转动向反方向转动。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。

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