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（4）带有速度传感器的矢量控制
优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大；
缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器；
使用场合：要求***控制力矩和速度的高动态性能应用场合。