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（5）直接转矩控制
优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大；
缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
采用场合：要求***控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。