根据钻孔时采用的钻进加压方式不同，钻杆分为三种类型，摩擦加压式钻杆、机锁加压式钻杆和组合加压式钻杆。摩擦式钻杆一般由于较软地层的钻孔施工，可钻进淤泥层，泥土，泥沙和卵石层。
具有钻进速度快，钻孔成型好，钻进效率高，扭矩更大，运转平稳，弹簧销自动锁合，拆卸方便快捷等特点。钻深孔时钻杆同时配有开口销，增加传动扭力，大大减少了钻杆丢失的情况。且采用插入式丝扣连接，拆装方便迅速、密封性好、抗拉强度高、成桩质量高等特点。垂直度好，便于拆卸、安装。
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