双钢轮谐波-国人机器人减速机-双钢轮谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

在使用中减速机过程中需要掌握这些技巧!

　　工作原理：齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了

　　概述：齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速结果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。

　　齿轮减速机1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，东莞双钢轮谐波减速机，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上;4、振动小，噪音低，节能高;5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理;6、经过精密加工，东莞双钢轮谐波减速器，确保轴平行度和***轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了产品使用质量特性。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机的优缺点

　　主要缺点

　　柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，双钢轮谐波减速器，使之易于产生疲劳毁坏。

　　转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。

　　不能用于传动速比小于35的场合。

　　采用滚子波发生机的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。

　　散热条件差。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

RV减速器的技术差距

　　RV减速器需要的技术是很高的．其核心难点在各项工艺的密切配合。

　　齿面热处理，双钢轮谐波，这是输入条件，粗加工精度下的应力残留，在热处理的时候表面的刚度强度要一致；

　　加工精度，热处理表面外硬内软，加工去除量不同，造成露出部分的性能的方差是关键；

　　零件对称性，不同零件在不同角度下要一致；

　　成组技术：如何进行相互配合；

　　装配精度：如此高精密的装配；

　　以上公差总的分配带来的结果是磨损和寿命．

　　动力方面

　　非线性特征，造成差异巨大，一旦存在共振点在工作点附近，则受影响；

　　与系统集成发生耦合，集成后的机器人的运行点作为激振频率，会造成部件损毁，系统运行的范围往往是连续调速，6轴机器人总有1个轴可能会再额定点20％附近，除非经过良好的设计和实施；

　　产品参数波动大，如此精密配合的系统，游隙／过盈配合只要偏差一点点，则接触刚度／啮合刚度都会差几倍，刚度矩阵的巨大变化造成了固有频率的波动。

　　寿命优化和迭代方面

　　一个稳定的车和一个振动的车，寿命可能差很多倍，想想也知道寿命去哪里了；

　　有些材料的事情，不经历真实环境全生命周期测试是发现不了问题的。所以，必须要有一轮出现问题，然后再迭代设计的过程。

　　目前机器人面临的问题看似是60％价格做不出来东西，90％价格做出来30％寿命的东西，其实寿命本身就是机械行业的水平的标志。