FANUC发那石材雕刻机器人工作站***广州米多机器人有限公司，我们与FANUC发那科机器人，库卡KUKA机器人，ABB机械手，安川Motoman莫托曼机器人等携手合作，提供自动化工业机器人系统集成产品，垂询***：020-82364966，15889988091（何先生）。
广州米多机器人有限公司在多年机器人系统集成，***技术服务、方案设计和产品研发基础上，依托FANUC发那科机器人，库卡机器人，ABB机器人等国外公司技术，开发了优良的系列FANUC发那科石材雕刻机器人系统集成，广泛应用在汽车、家电等行业，是汽车等行业重要的加工装备。
近年来,石雕制品在人们日常生活中的应用越来越广泛。石雕制品数量庞大,类别繁多,属于石材异型制品中的一个大类,但其加工的技艺要求和难度远高于其它类型的石材制品,石雕制品的雕刻加工已成为石材行业提高产品附加值、扩大国内外贸易的重要手段。发展机械化、自动化、智能化雕刻加工,加快传统艺术品的***、传承,已成为石材行业的重要工作。工业机器人石材雕刻工作站的出现满足石材行业的自动化、智能化加工技术与装备的需要
FANUC发那科石材雕刻机器人系统集成构成：
1、一个可6轴运动发那科机械手臂（前端带一个电动主轴，该电动主轴可在机械手臂的可加工范围内的任意角度进行工作。），
2、控制机械手臂运行的软件，
3、控制电动主轴动作的软件，
4、工作台、
5、机械手臂移动台、
6、刀具库（机械手臂在加工过程中可以自行从刀具库中取刀或放刀，更便于刀具的管理及存放）、
7、触控台（一个带传感器的平台，可自行测出机械手臂上当前所用刀具的长度，用于及时了解当前刀具的损耗。加工花岗岩时必须选用），
8、一套三维扫描仪以及该扫描仪所需的软件。
9、电脑，以便用于进行建模、设计等。
广州米多机器人有限公司立足于国内石材行业的现状,并根据石材立体工艺制品的功能需求、功能模块、结构形式及加工特点,确定发那科石材雕刻机器人系统的总体设计方案；根据石材雕刻制品加工过程中产生的载荷特点,设计完成了机器人系统的立柱结构、回转工作台结构及腕部结构零部件的设计计算及选型；运用D-H参数法,确定了其连杆的关节坐标系及其齐次坐标变换矩阵,完成了石材雕刻机器人系统运动学数学模型的建立；利用solidworks软件完成了石材雕刻机器人系统的三维建模,利用ADAMS/View的运动学、动力学仿真功能对其进行了仿真分析,给出了典型运动状态下末端执行器及各个关节的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供了依据；运用ANSYS软件对机器人系统中受力***复杂、结构尺寸***大的立柱结构进行了动静态特性分析计算,掌握了其应力、应变分布状况及其动态特性,为功能部件的性能修改和优化提供了参考依据,为保证机器人系统的加工精度及使用性能奠定了基础。
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