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如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的***系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统***，目前是传动技术的产品。
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正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意伺服电机运行时要做的检测：
一、运行方向是否正确，如果方向反了可能会损坏你的机器。
二、是否能有效灵活控制伺服电机。
三、伺服电机运行时，是否会有异常的声音，或者抖动等不良现象。
四、检查电机运行过程中，温度是否正常，是否属正常温度范围内。
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