珠海谐波减速器-谐波减速器厂家***-国人机器人(推荐商家)

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，谐波减速器报价，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

减速机是很多人都知道的，比如说谐波减速机，这是一种使用非常频繁，广泛的设备，如今行业发展都需要这样的设备来协助，所以购买谐波减速机也是一件非常普遍的事情了。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。但是对于第1次购买的采购人员来说，如何可以购买到优质的谐波减速机是关键的问题，以下给大家提供几个注意事项，希望可以帮助大家轻松的解决问题。

　　首先想要选择一个优质的谐波减速机就要选择一个正规的厂家。行业对其需求量加大了，厂家必定就会越来越多了，这么多的厂家一定要选择一个正规的。建议采购人员亲自到厂家看一看实际情况，生产能力，服务水平等等这些细节的问题都影响着采购的结果。尤其是一定要看一看厂家的证明， 齐全的证明可以帮助采购人员更好都判断厂家的信息。

　　其次要根据自己的实际需求来选择，不同的行业需要不同的谐波减速机，为了满足行业的需求，谐波减速器价格，现在减速机的型号、种类都有所不同了，所以大家一定要好好的住一下这些问题，根据自己的实际需求来选择，避免出现各种麻烦的问题。

　　再其次，注重厂家的***服务。***服务一直都是非常重要的一点，但是也是一直 容易被大家忽略的一点，很多时候人们不注重***服务，就会导致出现各种麻烦。在使用过程中，难免会遇到一些问题，如果有***服务的话，可以直接咨询***服务，大大的减少了问题和麻烦。

　　另外，货比三家。购买谐波减速机，应该是多看几个厂家，比较一下厂家与厂家之间的优势和劣势，然后选择一个***适合自己的，这样一来就可以轻松的减少很多的麻烦问题了。

　　想要购买到优质的谐波减速机，并不是一件多么困难的事情，以上给大家提供的就是一些关于选购的常识和技巧，希望可以帮助采购人员轻松的选择谐波减速机。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。随着行业的需求量逐渐增加，相信这种设备的使用范围必定会越来越广泛的。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

诊断谐波减速机的齿轮为何出现异常?

　　减速机自投入以来一直运行良好。2003年12月监测数据显示减速机大、小齿轮轴瓦振动不断增加，而且噪声也不断增大，尤其箱体振速已达46mm/s泵和蒸汽透平振动略有增加，故障问题主要集中在减速机上。如果继续运行下去，不仅可能发生齿轮断齿，而且会造成蒸汽透平机组和泵部件的损坏，会产生严重后果。

　　减速机大、小齿轮与泵和透平连接方式均采用齿式联轴器。两齿轮均为斜齿圆柱齿轮，大齿Z2=176，小齿轮Z1=25，速比为7.04，齿轮模数为5mm，小齿轮转速n，n1=5210 r/min，中心距511.93mm。

　　机组解体检修前对机组各部位振动数据进行了采集，各点的振动数据如表1。可以看出减速机各点的振动明显比其他测点高。

　二、频谱分析

　　采集测点2和测点5的频谱

　　齿轮的啮合频率为

　　从频谱图上可以看出主振动频率为齿轮啮合频率，其两侧边频间隔频率为86.8Hz，为小齿轮转速频率。采集其他测点方向的频谱与图2，图3谱图基本相同。分析为齿轮啮合不良，***检查小齿轮轴与透平机对中情况。

　　三、采取措施及原因分析

　　1.采取的措施

　　停机解体检查发现小齿轮与透平连接的齿式联轴器的喷油嘴堵塞，联轴器两内齿圈与外齿套因缺油润滑而发生粘合。同时检查机组对中时发现减速机与泵水平方向对中不好，测点2处的径向薄壁瓦磨损严重，巴氏合金层脱落，造成齿轮啮合时垂直方向平行度偏大。因考虑齿轮为进口部件，无原装备件，故更换了损坏的联轴器和磨损的轴瓦，重新进行找正，清洗了油系统。开机试运行时振动和噪声仍很大，频谱图形无明显改变。之后停机解体检查，更换了大、小齿轮的径向瓦和推力瓦，复查了齿轮水平和垂直方向的平行度，齿轮延齿宽方向接触面积为40%(低于60%)。为确定齿轮能否继续使用，机组进行了第二次开机，珠海谐波减速器，但振动和噪声无明显改善。第三次解休时更换了国产齿轮和部分轴瓦，开机运行时振动和噪声均大幅度下降，运行稳定。

　　2.原因分析

　　高速轴小齿轮联轴器由于缺油润滑而发生粘合现象，造成小齿轮与透平转子对中不好，小齿轮靠联轴器轴头跳动达0. 06mm，同时，泵体发生偏移，致使泵与减速机不对中，谐波减速器厂家***，两者原因造成大、小齿轮啮合不良。在这种情况下运行一段时间后，在齿面啮合处沿齿宽方向产生局部偏磨现象，齿轮的齿形尺寸发生变化，磨损处的齿面渗碳层厚度减少，即使更换轴瓦，大、小齿轮原有齿轮齿面啮合部位已发生变换，造成齿轮啮合不良，开机时减速机振动和噪声仍很大。

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谐波减速机是一种减速装置，可能很多人都没有听说过谐波减速器，更不了解它有什么特点，所以为了让大家能够更好的了解谐波减速器，今天谐波减速机就来给大家介绍一下谐波减速器的具体特点。

　　1.结构简单，体积小，重量轻。

　　谐波齿轮传动的主要构件只有三个，波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。

　　2.传动比范围大

　　单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间

　　双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间

　　复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。

　　3.同时啮合的齿数多。

　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。