1、日本安川MA-1400高生产效率弧焊机器人
2.可搬运重量3kg，***大伸长度1434mm
3、电缆内置于机械臂内和底座内，从而节省空间。
4.密度配置，还能轻松回避夹具于工件的干涉。
5、以世界***快的动作速度，缩短焊接循环时间。在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的效果。
10.1 MOTOMAN-MA1400工业机器人
标准规格参数
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名 称 |
MOTOMAN-MA1400 |
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形 式 |
YR-MA01400-A00 |
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载 荷 |
3㎏ |
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结 构 |
垂直多关节型（6自由度） |
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重复******度 |
&plu***n;0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
&plu***n;170° |
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L轴（下臂） |
+155°~-90° |
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U轴（上臂） |
+190°~-175° |
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R轴（手腕旋转） |
&plu***n;150° |
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B轴（手腕摆动） |
+180°~-45° |
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T轴（手腕回转） |
&plu***n;200° |
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***大速度 |
S轴（旋转） |
3.84 rad/s,220°/s |
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L轴（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U轴（上臂） |
3.84 rad/s,220°/s |
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R轴（手腕旋转） |
7.16 rad/s,610°/s |
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B轴（手腕摆动） |
7.16 rad/s,410°/s |
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T轴（手腕回转） |
10.65 rad/s,610°/s |
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容许力矩 |
R轴 |
8.8 N.m |
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B轴 |
8.8 N.m |
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T轴 |
2.9 N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴 |
0.27㎏.㎡ |
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B轴 |
0.27㎏.㎡ |
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T轴 |
0.03㎏.㎡ |
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主 体 重 量 |
130㎏ |
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安装环境 |
温度 |
0~45° |
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湿度 |
20~80%RH（无结露） |
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振动 |
4.9m/s² |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体、液体 不可靠近电磁气源头 不可涉及水、油、粉等 |
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电 源 容 量 |
1.5kVA |
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- 手腕持重： 3 kg
- ***大臂展半径： 1.434m
- 轴数： 6轴