harp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。红外***按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。 详细介绍: 响应时间: 39ms 外宽: 44.75mm 外部深度: 13.5mm 外部长度/高度: 13mm 工作温度敏: -10°C 工作温度***高: 60°C 工作温度范围: -10°C 到 +60°C 探测距离: 80 cm 电源电压 ***大: 5.5V 电源电压 ***小: 4.5V 电源电流: 40mA 重量；85g
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