Bioloid GP 是Bioloid 机器人系列的***版本, 专为机器人比赛而设计, 金属支架强而有力, 外型威武, 关节动作灵巧有力。
特色 (1)多功能组合,适合不同主题活动需要。
软件系统具有图像化机器人集成开发环境,支持行为控制编程、动作编程(在线编程),两者交叉编译执行,程序编写、编译、***、调试一体化开发环境,适合比赛、培训、展示、科研等各种主题活动。
特色 (2)组装精细,配件合到好处及实用多功能。
- 采用STM32F103RE为控制器主芯片;
- 5个AX系列电机接口;
- 6个5Pin双向I/O扩展接口;
- 串口***,调试、通讯一体化调试器;
- 带状态指示灯和交互式操作按钮;
- AX-12+电机:***大扭矩,速度59rpm;
- AX-18F电机:***大扭矩,速度97rpm;
- 控制精度0.29°;
- 总线式机器人专用舵机,多个电机之间串联数字式通讯;
- 带温度、位置、速度、加速度、扭矩、电流等反馈功能,支持上位机软件实时读取;带过流、过温保护功能;
- 支持360°无限旋转,可作为普通直流电机使用;
- 1个双轴陀螺仪传感器
- 1套无线通讯模块(ZIG-100+ZIG-110);
- 软件系统
具有图像化机器人集成开发环境,支持行为控制编程、动作编程(在线编程),两者交叉编译执行,程序编写、编译、***、调试一体化开发环境。
服务
提供组装指南;
提供搭建教程和控制代码,以图片为主,并包含电缆连接示意图;
