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机器人清淤技术：清淤机器人分为蠕动式、履带式、脚式和轮式等， 1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由自身的结构相互配合，使其能够像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前进，并以此摩擦力对管壁的污泥予以清理。但其要求管壁光滑，而我国大多数混凝土材料的排水管管壁相对粗糙，此方式并不适用。 2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是通过履带行走， 越障能力非常强，在泥泞的环境中也能移动，但是履带的结构复杂，而且受到功率、负载和空间等条件的制约，履带式管道机器人主要应用于中、大管径的管道。 3) 脚式清淤机器人。4) 轮式清淤机器人。
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