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伺服电机安装注意:
1:在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时,不要用锤子直接敲打轴端。(锤子直接敲打轴端,伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)
2:竭力使轴端对齐到佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
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如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
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正确地使用伺服电机,常给电机做检测,维护好伺服电机,伺服电机尺寸,能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意伺服电机运行时要做的检测:
一、运行方向是否正确,如果方向反了可能会损坏你的机器。
二、是否能有效灵活控制伺服电机。
三、伺服电机运行时,是否会有异常的声音,或者抖动等不良现象。
四、检查电机运行过程中,福州伺服电机,温度是否正常,是否属正常温度范围内。
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