当R97、R107的输入转速大于2500r/min,RC107以上机座的输入转速大于1500r/min,并采用M2或M4安装方式时，须考虑搅油损失。
双联体齿轮减速机：
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
上海弗麦减速机械有限公司
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