DARWIN-OP/达尔文机器人***套件
DARwIn-OP（源代码开放的动态拟人机器人）是一种经济实惠的微型人形机器人，拥有***的计算能力，***的传感器，高负荷能力和动态运动能力，是许多***技术研究和教育活动的平台
特点 1 标准个人电脑为基础的方便易用界面
特点 2 ***能及***科技结合
· 标准步速：20.0cm/秒 9.44吋/秒), 0.25秒/步 - 客户可修改步行.
· 标準回复站立时间：2.8秒(面部向地), 3.9秒(面部向上)-客户可修改动作.
· 内置个人电脑：1.6GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
(***新资料可参考： http:///projects/darwinop).
· 管理控制模组(CM-730)：ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz.
· 20个伺服舵机：6自由度腿部x2, 3自由度手部x2, 2自由度头部.
· 1个伺服舵机：作为后备维修或改装之用.
· 伺服舵机：使用***耐用金属齿轮伺服舵机(Dynamixel RX-28M).
· 待机模式低电源耗损.
· 4.5Mbps 高速Dynamxial总线之自由度关节操控.
· 电池可连续动作30分钟，或外置电源供电.
(在已连接外置电源时,可直接卸下电池而不用关闭机器人.)
· 功能灵活多变(能承接前者,配合现有装置及未来扩展周边设备).
· 3轴陀螺仪, 3轴加速传感器, 操作按钮x3,声音检测x2(另行购买)
特点 3 ***能及可灵活装配的模组化配件
特点 4 简洁易懂的组件架构
特点 5 开发平台(硬件及软件).