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通常，反向偏差是在数控机床上，伺服电机选型，各坐标轴进给其所用伺服电机等驱动设备的反向死区、机械运动传动副的反向间隙存在一定误差，伺服电机控制器，从而导致各坐标轴由正向运动转为反向时形成的，我们也将其称为反向间隙。
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伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。拓达伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
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伺服电机是为了适应数字控制的发展趋势而诞生的一个数控设备.在自动控制系统中，伺服电机工作原理，充当作执行元件，它把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点就是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.通常用户对伺服电机的电磁制动，伺服电机，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
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