在客户自行选择ZLDS210轮廓检测传感器传感器，要测量堆积物的物体体积。
可将ZLDS210轮廓检测传感器安装在可转动的云台支架上（一种类似相机支架的可摆动装置）。由于ZLDS210是二维传感器，所以扫一遍过后便可得该面的三维图像。
利用云台的转动，轮廓检测传感器随着转动可先从上至下扫描出某一剖面的轮廓面。然后绕着煤堆，轮廓检测传感器水平移动某一小角度，又可以从上至下扫描出另一剖面的轮廓面。经过若干次扫描后，就可以组成该堆积物的三位扫描轮廓图。
在得到测量数据后，用户还可以在后期根据需要做出三维轮廓坐标图及三维轮廓模拟图，进一步可以估算体积，重量等数值。
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