双钢轮谐波减速器-国人机器人减速器-双钢轮谐波

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

减速比的定义：

谐波减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过谐波减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的谐波减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速结果，大小齿轮的齿数之比，就是减速比也称传动比

减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数

减速比扭矩计算公式：

减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

减速比扩展阅读：

如何计算谐波减速机的齿速比：

1.在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，齿数同等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮叫大齿轮；

2.在一对外齿轮中，其运转为你逆向运转，小齿轮向右转动，大齿轮向左转动；

3.在一对内齿轮中，两齿轮运转方向一致；

4.在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例，小齿轮比大齿轮的转数多，其齿数比，谐波减速机齿速比如下：

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

蜗母齿轮：

齿数比ⅰ＝ 蜗轮齿数 /蜗杆条数

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

【谐波减速机】如何延长减速机寿命呢?

　　减速机在工程机械领域内使用广泛，它是一种相对精密的机械，目的是降低转速，增加转矩。摊铺机这种路面机械设备上就装有这种设备。一般地，如果使用时间过长，超过使用寿命或是维护***不当，就会造成减速机的故障甚至是损坏。

那么，问题来了

　　如何才能延长减速机的使用寿命呢?

　　1、 在运转200~300小时后，要进行一次换油，在以后的使用中要养成定期检查油质量的习惯，对于混入杂质或变质的油须必须及时更换。

　　一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前也应该更换新油。

　　减速机应加入与原来牌号相同的油，不要将不同牌号的油混用，牌号相同而粘度不同的油可以混合使用;

　　2、换油时要注意，等到减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍然要保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电;

　　3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应该停止使用，检查原因，一定要排除故障，在更换润滑油后，方可继续运转;

　　4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

　　如果购买劣质的减速机，会在其使用过程中出现各种不同的问题，所以为了避免这种麻烦，还请各位看客老爷不要图便宜，也不要随意购买。要找正规品牌，通过正规途径购买。

　　谐波减速机为您整理，希望对您有所帮助!

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

谐波减速机主要由三个基本构件组成：

1.带有内齿圈的刚性齿轮，它相当于行星系中的中心轮；

2.带有外齿圈的柔性齿轮，它相当于行星齿轮；

3.波发生机，它相当于行星架。

而谐波减速机使用，双钢轮谐波减速机，通常采用波发生机主动、刚轮固定、柔轮输出形式。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。其中，刚轮：齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮；波发生机：H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧；波发生机的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生机装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，双钢轮谐波减速器，处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。 当波发生机连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地过程中不断改变各自的工作状态，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生机H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生机与柔轮的运动传递。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生机转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生机转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。

波加速机传动的原理在于柔性齿轮与刚性齿轮的齿数差。

因为齿数不一样，那么当啮合点从0°转动一些角度的时候，内齿和外齿不可能完全啮合的，东莞双钢轮谐波减速机，这可以参照，假设内齿和外齿齿数完全一样，波发生机转动90°使得90°位置的齿啮合时，原来在0°啮合的齿位置是不变的，然而两个齿轮齿数不一样，所以0°的内齿会随着波发生机的转动向反方向转动。谐波减速器价格在传动过程中，双钢轮谐波，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。

　　如果找到了谐波减速机温度过高的原因，接下来就是解决问题了。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器价格在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用***广的一种。我们只有掌握了谐波减速机大的基本理论知识，才能更快速的解决问题。