国人机器人（天津）(图)-东莞双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

很多人都知道，工业机器人有三大核心零部件：减速器、控制器和伺服电机。而其中由于减速器产品属于易损件，每运行8000-10000小时就需更换，因此市场潜力巨大。

所谓谐波减速机就是利用谐波原理制成的减速器，双钢轮谐波，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速机非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。

谐波减速器，特别是高精度的谐波减速器一直是我国致力开发的一类产品，其用途在于各类机器人、风力发电机以及各类传动机械，对于现有减速器而言，它是一个革命性的产品。 我国是一个制造业大国，目前正在向制造业强国方向发展，据相关统计，2014年我国的机器人销售量为5.7万台，其中国产机器人的数量约为1.8万台；2015年，***工业机器人的销量已经达到24.8万台，比2014年增长了12%，而中国工业机器人用量6.7万台，成为世界第1大市场。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

咱们在生产生活当中经常可以听到谐波减速机和谐波减速器这两个名词，从字面上去了解的话，两个机器只要一个字的不同，就是一个是机，一个是器，不过这两个机器都应用于十分广泛的领域，关于它们的了解一定要透彻深化，双钢轮谐波减速器，所以，双钢轮谐波减速机，谐波减速机厂家接下来就要介绍谐波减速机和谐波减速器的差异。

所以用行业界普通的差异概念就是：一般来说，谐波减速器是不带电机的，东莞双钢轮谐波减速机，谐波减速器的结构也不像谐波减速机相同，作为谐波减速器来说，它只是一个***的减速设备。

也就说，它的隶属设备是不存在的，相同，还有一种机器叫做减速箱，这是一种什么设备？减速箱的作用就是减少动力源的转速，说到底，它的作用与谐波减速器和谐波减速机是十分相似的。

相同，减速箱中也没有电机，这点与谐波减速器是相同的，而且这两者之间还有一个共同点就是都是只要一个减速设备，减速箱的减速设备是被设备于箱中的。

谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度一系列优点。谐波齿轮传动技术及设备被广泛的应用在雷达通讯、工业机器人、精细机床、仪器仪表、纺织印刷、精细光学设备等范畴。那么谐波传动的类型是怎样的，有哪几种分类呢？

一、依照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联络式。电磁耦合式式的柔轮变形力是经过波发生器与均匀设备在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联络式是经过机械力使柔轮产生移动的。

二、依照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和内式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当选用固定变形波发生器时一般选用内式。

三、依照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用***为广泛。