冷轧机轧制过程是典型的力学系统。在冷轧机轧制压力作用下，冷轧机轧件发生塑性变形，冷轧机轧机发生弹性变形。为提高产品质量，见底能耗和物质消耗，所以对其产生过程优化控制十分重要。50年代以前冷轧机轧制理论研究集中于冷轧机轧件塑性变形规律及力能参数计算，从而建立了以体积不变和***小阻力定律的塑性加工理论，得出冷轧机轧制压力、力矩、前滑、宽展等计算公式。1950年英国钢铁协会（BISRA）引入冷轧机轧机刚度概念得出弹跳方程，它是冷轧机轧制理论与技术的一次飞跃，反映了控制观念。控制论作为一门应用科学是以1948年维纳提出控制论为起点。它的基本特征是反馈。弹跳方程的实质是冷轧机轧件厚度测量和控制方程。实现了冷轧机轧机的测厚仪功能，弹跳方程线性话推出厚度自动控制系统（AGC）。
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