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安川伺服驱动器维修的详细描述：
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安川变频器常见故障维修包括：直流过压，久压，直流过流，交流过流，速度偏差过大，接地故障，缺相，电流板故障，触发板故障，IGBT故障，脉冲发生器故障等，Watchdog故障，系统参数异常，时钟故障等，TIMEOUT，OVERRUN，当控制电源过高，过低时报警等
本公司大量安川二手配件公司配备各型号IGBT模块，主板，驱动板，电源板，控制板，IO板等均有现货，器件采用安川原装配件，维修速度快，客户当天送机当天可修好，对大功率变频器公司可***服务，同时办理变频器除尘***程序备份等
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1.7 应用功能菜单→多电机选择→多电机设置设为“YES”；
1.7 应用功能菜单→多电机选择→2套设置选择1个逻辑输入端子。
将2套电机参数设置好后，当逻辑端子切换到第2套参数后，变频器会自动切换到第二个电机的参数设置。
24、ATV71/61变频器使用中文图形显示终端时，如何看参数代码？
使用图形显示终端，选择所需要的参数并按F1，在按下的同时就会显示所选参数的代码。
25、ATV71/61变频器是否可以用频率控制输入做给定？
可以。但需要加I/O扩展卡VW3A3202。
26、ATV71/61变频器通电但不能起动，提示PrA故障(变频器被锁定)，是什么原因？
?是因为没有把变频器的24V电源端和PWR断电安全输入功能端子短接。PWR可以直接切断驱动器输出。
?逻辑输入开关SW1置于了“负逻辑Sink”位置，应该置于“正逻辑Source”位置。
27、ATV71/61变频器通讯模式下，变频器的I/O能否正常工作？
通讯模式下，变频器的I/O仍然能够正常工作。除非它被定义了与通讯冲突的功能，比如定义了用通讯控制变频器起停，然后试图用端子起动变频器。
28、ATV71/61变频器型号后缀的含义？
?“D”后缀表示不带直流电抗器；
? “S337”后缀表示增强型版本，可使变频器适于特殊环境，应用环境达到IEC 60721-3-3类3C2；
?“Z”后缀表示不带图形(中文)显示终端，只配有一个集成的7段码显示终端。增强型版本的变频器不能加Z后缀；
?“X”后缀表示不带EMC滤波器。
注：不是所有型号的变频器都可以加后缀。
29、ATV71/61变频器允许安装的扩展卡数量？
ATV71***多可以安装3块扩展卡，正装2块(种类：I/O扩展卡，“内置控制器”可编程卡，通讯卡)，侧装1块卡(种类：编码器接口卡)。
ATV61***多可以正装2块扩展卡(种类：I/O扩展卡，“内置控制器”可编程卡，通讯卡、多泵卡)。
注：同一功能的扩展卡只能加一块。
30、ATV71/61变频器在2线控制时运行命令能否***起动？
可以。I/O菜单中的参数“LID”可以调整逻辑输入状态变为1的***(调整范围0－200毫秒)。
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