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一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，包括：图像采集装置，用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像；图像与机器视觉处理系统，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；CNC集成控制系统，用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

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针对小尺寸复杂结构件加工过程中容易产生工具砂轮和工件干涉及曲面曲率半径过小造成加工困难的问题。本发明的竖直轴运动平台固定件通过内六角螺钉固定在竖直结构件的横梁上，直角转台连接件通过台阶***销***并与竖直轴运动平台的运动部件连接，精密直驱转台固定在直角转台连接件的下安装面上，且所述直角转台连接件为两个相互垂直的方板构成的L型结构，一维微位移平台通过过渡连接件连接在精密直驱转台的下侧，金刚石强力开槽砂轮，一维微位移平台的下连接面通过过渡连接件与超精密***平台的上端面连接。本发明适用于作为超精密磨削装置使用。

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一种金刚石异形砂轮及立式加工冷却系统，金刚石异形砂轮包括上基体、下基体和磨环，上基体置于下基体的上端，且上基体和下基体固定连接构成砂轮本体；磨环固结在砂轮本体的外圆环上；砂轮本体内设置有一个或两个与其上端面连通的环形槽；磨环内设置有吸入冷却水、粉屑及空气的多个混流通道，每一混流通道的一端延伸至磨环的环形磨削口处，开槽砂轮公司，另一端与一环形槽连通，且该环形槽与外部负压气源装置连通。

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