谐波减速机哪家好-谐波减速机-国人机器人谐波减速机(查看)

1、承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2、传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

3、体积小、重量轻。

4、传动效率高、寿命长。

5、传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6、由于柔轮承受较大的交变载荷，谐波减速机制造，因而对柔轮材料的缓冲疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。以“高精度机器人用谐波减速机”为核心产品，形成针对航空航天、纸箱机械、分度头等不同行业、不同规模、不同应用的5大系列产品和针对性解决方案，是国内较有影响力的谐波减速机生产厂家。

通常情况下，谐波减速机厂家***，造成减速机漏油主要有5个方面的原因： 1.减速机内外产生的压力差 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳—马略特定律，随着运转时间的加长，减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱体内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。润滑油在压差作用下，谐波减速机，从缝隙处漏出。 2.减速机结构设计不合理或加工存在问题 设计的减速机没有通风罩或窥视孔盖上无透气塞； 轴封结构设计不合理，采用油沟、毡圈式轴封结构，由于毛毡的补偿性能极差，导致密封在短时间内即失效； 油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。 制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，铸件未消除内应力，导致变形产生间隙从而发生漏油现象； 存在砂眼、夹渣、气孔、裂纹等缺陷； 加工精度不良引起的漏油，由于减速机箱体配合面加工精度不高、公差不合适、装配不符合要求等因素的存在，导致减速机可能漏油。