东莞双钢轮谐波减速机-双钢轮谐波-国人机器人谐波减速器

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

传动速比大

单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，东莞双钢轮谐波减速机，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

承载能力高

这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，双钢轮谐波减速器，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

谐波减速机轴承是一种***为谐波减速机配套的精细十字穿插滚子轴承。谐波减速机轴承首要有两个类型组成：依据其使用场合分为外圈分体、内圈整体的CSF/CSG系列谐波减速机轴承与外圈和内圈均为整体的SHF/SHG系列谐波减速机轴承这两大类。翻滚体为圆柱滚子，散布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，谐波减速机配套轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力；其外形紧凑，自带有安装孔，便于直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。

国人机器人（天津）有限公司成立于2015年5月，专注于工业6自由度机械手与关键零部件谐波减速机的开发与生产。

箱体也就是壳体，是行星谐波减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有满足的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造，关于受冲击载荷的重型谐波减速机也可选用铸钢箱体。单件出产的谐波减速机，为了简化工艺，降低成本，可选用钢板焊接箱体。 箱体是由灰铸铁铸造的。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构，其使用齿轮的速度转换器，东莞双钢轮谐波减速器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的设备，然后降低转速，增加转矩。为了便于轴系部件的安装和拆开，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用一般螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有满足的承托面，以便放置联接螺栓，双钢轮谐波，并确保旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了确保箱体具有满足的刚度，在轴承座附近加有加强肋。为了确保减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能削减箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不选用完好的平面。