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二、产品特点

1、易操作

指点变焦，一键回中，鼠标或触屏操作吊舱，更易上手，操作更精准。

2、GPS信息记录：

视频：字幕文件记录。照片：图片叠加。特色功能，巡线无人机价格，更实用。

3、快拆

专利设计、方便、可靠、免工具快速拆卸，方便存储和更换其他吊舱设备。

4、高精度

±0.008°控制增稳精度，行业优先。很大焦段及快速飞行运动下，依然能够保持画面的稳定。

5、高像素

可见光1200万有效像素，画面更清晰。

6、变焦

可见光：14倍变焦（3.5倍光学*4倍数码）、热成像：8倍数码变焦。看细节更容易。

7、智能跟踪

相机目标智能识别，云台目标自动跟踪。跟踪移动目标更加简单方便。

8、模块化

X30系列吊舱可通过快拆减震结构，免工具快速切换。方便根据不同的使用场景快速更换其他任务设备X30吊舱（30倍变焦500万像素）、X30T吊舱（35倍变焦 智能跟踪）、X30GT（30倍变焦、1200万像素、智能跟踪）

9、扩展性强

吊舱系列模块化更换，以适应不同的应用场景。标准化的吊舱接口。更有CAN总线扩展。扩展空间强大。

10、开放SDK

地面站端开放，便于用户集成于自己的地面站软件。天空端：数传，CAN总线接口开放，巡线无人机，便于接入第三方飞控软件。共享飞控数据信息，共享数据链路，遥控链路。

主要特征：

? 采用宽带扫频干扰技术，干扰效率高，干扰距离达到2km；

? 采用高性能FPGA DSP架构实现对无人机导航系统的欺骗，欺骗类型包括：禁飞区位置欺骗、返航点欺骗、轨迹欺骗等；

? 干扰诱捕系统采用12V DC或220V AC供电，巡线无人机报价，供电电路采取防浪涌设计，巡线无人机厂家，很大程度保护系统可靠性，满足不同应用场景的要求；

? 远程控制端采用千兆以太网跟设备相连，实现诱捕干扰系统的远程控制及管理，诱捕方式采用自动 手动操纵杆结合的形式，提升诱捕过程的可控性；

? 采用IP65防水防尘机箱设计，一体化的散热解决方案；

系统内部采用模块化设置，天线与主机分离，方便系统的升级与维护。

一、背景

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。