行星减速机是一种工业传动设备，主要作用为降低转速，增加输出扭矩，匹配惯性的作用；
行星减速机的优点，一段减速比有3、4、5、7、10，二段减速比有9、12、15、16、20、25、28、30、35、40、50、70、100，三段减速比有120、150、160、200、250、300、350、400、500、700、1000。
重量轻、体积小、传动比范围大、运转平稳、噪声低适应性强等特点。
高刚性、高精度、高传动效率（97%-98%），高扭矩、终身免维护等优点。
二、应用领域
如航天航空、通讯、数控机床、切割焊接设备、纺织印染、印刷、包装机械、机械手臂、机器人、***器械、自动化流水线等。
三、行星减速机的结构
传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴
工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；
行星架连接出力轴运转达到减速目的。
四、行星减速机概念
1：额定输入转速n1：转速值和电机转速相同。
2：减速比：输入转速/输出转速
3：回程间隙：也叫背隙，将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一
4：噪音：转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。输入转速为3000rpm时，加和不加负载，离减速机一米距离时测量的。
5：级数：行星齿轮的套数.满足较大的传动比的要求.由于增加了齿轮的数量,效率会有所下降.
6：减速机输出扭矩：减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩。
7：满载效率：***大负载时减速机的传输效率；
8：平均寿命：额定负载，额定转速时的连续工作时间；
五、选型指南
1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）
2、判断应用类型
循环运动