胶塞清洗机故名思意是清洗胶塞的机器，一般用作于制药行业，随着GMP的要求越来越高，制药行业对胶塞的清洗越来越重视，胶塞清洗从***早的手工清洗，到全自动清洗经历了一个漫长的过程。
***初人们从手工清洗开始，因为对胶塞的认识很有限，而且手工清洗无需复杂的设备，只需简单的器具，由于操作简单，人们对其肯定了他的清洗作用。这种方法维持了很长一段时间。但渐渐人们意思到手工清洗的局限性，耗能大，操作时间长，清洗质量不稳定。于是，开始革新，使用机械搅拌的方法来进行清洗，其特点是;设备简单，清洗质量相对稳定，降低操作工劳动强度。但由于机械搅拌清洗的特性，胶塞清洗度始终不高。并且质量差异也比较大。究其原因发现胶塞在水中相对运动的速度太快产生与清洗容器壁相对摩擦系数增大和胶塞与搅拌叶轮碰撞损伤了胶塞表面。人们开始采用喷淋和漂洗的方法进行胶塞的清洗，此方法维持了很长一段时间，人们又发现新问题，由于胶塞的几何外型特征引起胶塞脐眼处总是难以彻底清洗，并且，清洗效率不高，耗时长。接着胶塞清洗的各种方法相继出现，较为典型的为’真空脱泡’和’汽水冲击’
它们特点明显，清洗效率高，时间短，***为突出的是;清洗过程对胶塞表面达到了几乎无损伤的特点，因此称此两种方法为无损伤清洗方法。其工作原理是;
真空脱泡为：当胶塞进入水中时，由于胶塞表面的疏水性和水的张力作用，在粘着的小颗粒边会粘附小气泡，利用真空，将胶塞粘附的气泡进行脱泡，使粘着在胶塞上的微粒和杂质脱离表面后分散到水中。
汽水冲击为：利用高速气流冲浸没在水中的胶塞，当胶塞受到瞬间的冲击和瞬间的压力改变时，引起胶塞运动方向的改变和受冲击部位的改变，这种情况导致胶塞发生振动，使粘附在胶塞表面的微粒及杂质，被反复多次的连续作用振落并被水流带走。随之水以漩涡的方式迅速补充变化胶塞的周围，进一步起到了拽走胶塞表面粘着的微粒杂质作用，胶塞在这个过程中得到了清洗。