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工艺功能
6.3 工艺功能 — 齿轮传动/凸轮传动
S7-Technology
582 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“缩放因子和偏移值的影响”
缩放因子的影响
① 非缩放的输出凸轮（缩放因子为 1.0）。
② 可以使用参数 Sl***eScaling 沿 Y 轴放大或缩小凸轮。 因此跟随轴在引导轴周期内多少会有些错
位。
③ 可以使用参数 MasterScaling 沿 X 轴放大或缩小凸轮。
工艺功能
6.3 工艺功能 — 齿轮传动/凸轮传动
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 583
偏移值的效果
④ Sl***eOffset 参数将沿 Y 轴平移整个凸轮。
⑤ MasterOffset 参数将沿 X 轴平移凸轮，以生成带有相移的凸轮。
MC_CamIn — 示例 —“根据引导轴位置的同步（循环相对同步）”
同步模式：
相对凸轮传动，循环模式
在相对凸轮传动模式下，凸轮起始值和结束值可能采用 Y 轴上的任意值。 在当前凸轮周
期结束时，凸轮将添加到当前 Y 值。
同步条件：
如果 Mode = 0，则轴组态中定义或者通过在相应参数中输入来定义的同步条件将生效：
同步： “引导轴的默认同步位置”
位置参考： “从同步位置进行同步”
同步位置主设定值： 100.0
曲线设置： “特定于引导轴的同步曲线”
同步长度： 100.0
当引导轴通过位置 100 °后同步启动。引导轴在角度范围 100 °到 200 °内移动时跟随轴同
步（同步长度 = 100 °）。
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6.3 工艺功能 — 齿轮传动/凸轮传动
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MC_CamIn — 示例 —“根据引导轴位置的同步（循环***同步）”
同步模式：
***凸轮传动，循环模式
凸轮起始位置和结束位置的 Y 值和斜率是相同的。 这使您可以在循环模式下联结凸轮，
而不会导致中断。
同步条件：
如果 Mode = 0，则轴组态中定义或者通过在相应参数中输入来定义的同步条件将生效：
同步： “引导轴的默认同步位置”
位置参考： “从同步位置进行同步”
同步位置主设定值： 70.0
曲线设置： “特定于引导轴的同步曲线”
同步长度： 130.0
当引导轴通过位置 70 °后同步启动。引导轴在角度范围 70 °到 200 °内移动时跟随轴同步
（同步长度 = 130 °）。
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MC_CamIn —“带有立即同步的信号图”实例
同步模式：
相对凸轮传动，循环模式
在相对凸轮传动模式下，凸轮起始值和结束值可能采用 Y 轴上的任意值。 在当前凸轮周
期结束时，凸轮将添加到当前 Y 值。
同步条件：
如果 Mode = 1，则凸轮将根据在“MC_CamIn”工艺功能中设置的动态参数立即同步。
在本示例中，***初通过***命令将引导轴和跟随轴移动到其初始位置。 “MC_CamIn”工艺
功能在下一步中启动。 两个轴都处于停止状态并请求相对同步，因此同步立即生效。 要
获得***同步，从轴首先必须移动到分配给引导轴的***凸轮插补点。
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588 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
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6.3 工艺功能 — 齿轮传动/凸轮传动
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功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 589
MC_CamIn — 示例 —“周期结束时的凸轮转换”
同步模式：
在***凸轮传动模式下对跟随轴进行操作。 要在“活动周期结束时”获得同步，必须在相对
同步模式下对引导轴进行操作。
同步条件：
输入参数 Mode = 0 将***轴组态中定义的或者通过相应参数条目定义的同步条件。 在本
示例中，同步条件在系统处于 RUN 时更改。
顺序
1. "“引导轴的预设同步位置 ”在 S7T Config 中作为同步轴的默认同步模式设置。 位置参
考设置为“从同步位置同步”，其中同步位置主值为 0.0。
Execute = 1 将启动与“Cam_1”的同步（在引导轴的值为 0.0 时启动）。
2. 使用“MC_WriteParameter”工艺功能可更改同步位置。 为此，将跟随轴的参数 4266
设置为值“AT_THE_END_OF_CAM_CYCLE”。
3. 在输入参数 CamTable 中设置“Cam_2”的凸轮实例。
4. 下次 Execute = 1 时，在活动凸轮结束时启动与“Cam_2”的同步。
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6.3 工艺功能 — 齿轮传动/凸轮传动
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590 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
MC_CamIn — 示例 —“同步条件 AT_MASTER_AND_SL***E_POSITION”
同步模式：
引导轴和跟随轴在***凸轮传动模式下进行操作。