6ES7138-4DL00-0AB0西门子1 POS-U ***模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
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SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在***区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、***等)。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的***交互,都彰显着全集成自动化***的综合优势。
PROFIBUS
PROFIBUS �**ひ迪殖〖兜墓时曜� (IEC 61158/61784)。它是***经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,�**δ芮俊⒖攀健⒓峁棠陀谩⑾煊κ奔涠痰南殖∽芟呦低场ROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如 SIMATIC ET 200)或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,实现了现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间的直接通讯,甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。
按照 IEEE 802.3 标准,PROFINET 基于标准以太网技术,从现场级到管理级的任何设备都能够连接。
因此,PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准,如上至 Web 服务器或 FTP,下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统,如 PROFIBUS 或 AS-Interface,无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。
AS 接口
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
西门子功能模块6ES7138-4DL00-0AB0
ET 200 系统,用于控制柜
控制柜中的解决方案 (IP20)
SIMATIC ET 200S – 功能***的 I/O 设备:
- 可通过多导线连接进行***的模块化配置
- 因具有广泛的模块而功能多样:电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
- 可在***区域 (Zone 2) 中使用
- 也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供:SIMATIC ET 200S COMPACT。
SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300:
- 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计;也可进行冗余设计
- 故障安全 I/O 模块
- 适合在***高 Zone 2 的***区中使用,传感器和执行器可在***高 Zone 1 的***区中使用
- 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备:
- 低成本数字量 I/O 设备
- 具有***多 32 个通道的数字式电子模块。
SIMATIC ET 200iSP – 适合在***区域中使用本质安全型 I/O 设备:
- 模块化设计,也可进行冗余配置
- 坚固可靠的本质安全设计
- 可在***高 Zone 1/21 的***区域中使用,传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 ***区域中使用
- 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改,因此可获得很高的工厂可用性。
STEP7程序的使用简介
1 创建一个项目结构,项目就象一个文件夹,所有数据都以分层的结构存在于其中,任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后,所有其他任务都在这个项目下执行。
2 组态一个站,组态一个站就是****你要使用的可编程控制器,例如S7300、S7400等。
3 组态硬件,组态硬件就是在组态表中****你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板,地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。
4 组态网络和通讯连接,通讯的基础是预先组态网络,也就是要创建一个满足你的控制方案的子网,设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。
5 定义符号,可以在符号表中定义局部或共享符号,在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代***地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节,***好不要使用很长的汉字进行描述,否则对程序的执行有很大的影响。
6 创建程序,用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一,一般可以采用线形编程(基于一个块内,OB1)、分布编程(编写功能块FB,OB1***调用)、结构化编程(编写通用块)。我们***常采用的是结构化编程和分布编程配合使用,很少采用线形编程。
7 ***程序到可编程控制器,完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后,可以***整个用户程序到可编程控制器。在***程序时可编程控制器必须在允许***的工作模式下(STOP或RUN-P), RUN-P模式表示,这个程序将一次***一个块,如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突,所以一般在***前将CPU切换到STOP模式。
数字量输出 |
|
数字量输出类型 |
晶体管 |
数字量输出点数 |
2 |
数字量输出,可组态 |
√ |
短路保护 |
√;电子/热量 |
***关断电压限制 |
L+ (-33 V) |
控制一个数字量输入 |
√ |
数字量输出功能,可设置参数 |
|
|
√ |
|
√ |
输出的分断能力 |
|
|
0.5 A; 每个数字量输出 |
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5 W |
负载电阻范围 |
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48 Ω |
|
12 kΩ |
输出电压 |
|
|
23.2 V; L+ (-0.8 V) |
输出电流 |
|
|
0.5 A; 每个数字量输出 |
|
0.5 mA |
输出***,有阻性负载时 |
|
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50 μs |
|
50 μs |
开关频率 |
|
|
10 kHz |
|
0.5 Hz;根据 IEC 947-5-1,DC-13;请遵守降额曲线 |
|
10 Hz |
输出的总电流 |
|
|
1 A |
电缆长度 |
|
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1,000 m |
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600 m |